春城小学教育集团：赤色精力点亮开学第一课

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MCU微讲堂CKS32F107xxTIM（三）第四十八期2024.11.08PWM输入捕获上节课咱们介绍了高档定时器互补PWM输出的装备办法，小学这节课咱们将向咱们介绍高档定时器的另一个常见运用——PWM输入形式。而且由于PWM输入形式下，教育集团精力当捕获开始时，需求将CNT复位，所以咱们需求装备定时器以从形式作业在复位形式下，终究使能捕获中止和高档定时器。

而IC2通道则核算一次下降沿和之前上升沿之差，点亮第这样得到高电平时长，然后能够求得周期T和占空比。1、开学课高档定时器引脚初始化由于TIM1_CH1是衔接在PA8上，开学课这儿需求敞开GPIOA时钟，并装备引脚为浮空输入，咱们装备的代码如下：voidTIM1_GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}2、高档定时器中止优先级设置之前的课程中让咱们对中止优先级已经有了深化了解，这儿由于咱们只要一个捕获/比较中止源，所以优先级随意设置，咱们装备的代码如下：voidTIM1_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}3、高档定时器PWM输入形式装备咱们首要对时基和输入捕获结构体初始化，装备代码如下：voidTIM1_Input_Capture_Mode_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/*TimeBaseConfiguration*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/*PWMInputCaptureConfiguration*/TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;TIM_PWMIConfig(TIM1,&TIM_ICInitStructure);TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_TI1FP1);TIM_SelectSlaveMode(TIM1,TIM_SlaveMode_Reset);TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}从上述示例代码来看，咱们首要将TIM1_CH1的捕获计数器设置为1us计数一次，重装载值为65535，所以能够捕获的时刻精度为1us，最低可捕获的频率为15.3Hz。而且用户在规划之初，春城赤色需求先选定哪一路为触发信号以及触发极性，春城赤色一旦选定某一路为触发信号则对应的即为周期，另一路则对应为占空比，两路捕获极性也是相反的，而且由于是PWM输入捕获的原因，当其间一路装备完结，另一路由硬件主动装备，无需软件来装备。

图2PWM输入形式时序图其间，小学IC1捕获通道核算两次都是上升沿的时刻，即周期T。2、教育集团精力捕获/比较使能寄存器CCER在本课中咱们仅用到低2位CC1E和CC1P，教育集团精力由于咱们需求在中止中处理捕获的数据，所以装备CC1E为1，CC1P装备为不反相，故设置为0。

需求留意的是，点亮第PWM输入形式需求占用两个捕获寄存器，点亮第且只要TI1FP1和TI2FP2衔接到了从形式操控器（运用PWM输入捕获时，需求装备从形式操控器为复位形式），所以只能运用定时器的通道1或通道2。

6、开学课下载验证咱们将编译好的程序下载至CKS32F107xx开发板，开学课信号发生器和PWM输入引脚PA8经过杜邦线衔接，USB转TTL模块别离与UART1—PA9和电脑相连，然后翻开串口调试帮手，检查打印信息。一起，春城赤色360才智商业假势AI技能，春城赤色为游戏职业构建全新的营销生态增速黑马360AI查找正成为游戏用户智能种草新场域;交融了生成式AI技能和传统PC品直广告的360AI品直广告，以可以让人物与玩家互动的查找晋级交互体会，为游戏营销供给新思路。

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